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机器人学 (2008)

Introduction to robotics

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讲师:Oussama Khatib (斯坦福大学计算机系教授)

其研究工作主要集中在自行机器人、以人为中心的机器人系统、友善机器人设计、动态模拟和触觉交互。研究的重点在于标定上述系统复杂动态特性的理论和技术,提供系统动作和与环境交互的能力并满足实时的要求。研究领域覆盖得课题包括机器人的自行能力,具有触觉交互的与人的协同动作以对虚拟原形,动画特性或者手术器械的操作。

课程介绍

该课程涉及内容:机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设计等。

人工智能相关课程列表:

Artificial Intelligence

Introduction to Robotics CS223A

Natural Language Processing CS224N

Machine Learning CS229

公开课得分8.9
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